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沈阳研究所为类生命机器人研究奠定技术基础

时间:2018-01-12 点击数:1145

【仪器交易网 乐虎娱乐pt】类生命机器人是机器人领域的前沿方向,是将生命体与传统的机电系统有机融合,形成的一种新的类型机器人系统。


针对上述问题,沈阳自动化所微纳米课题组提出了一种基于受迫振动理论的单细胞多维机械特性同步获取技术。采用振动基底与原子力显微镜相结合的方法,分别获取基底与细胞受迫振动的动态曲线。根据受迫振动理论对动态单细胞进行机械动力学建模,从而根据所测得的动态曲线辨识理论模型中的未知参数,获得单细胞的多维机械特性。

由于原子力显微镜具有对生物样本无损检测的特性,同时采用基于受迫振动理论的测量方法,可实现单细胞的粘性、弹性、质量多维机械特性的原位无损同步获取,为以细胞为驱动单元的类生命机器人的动力学匹配及控制方法研究奠定技术基础。

类生命机器人具备生命体与传统的机电系统的各自优点,如生物体的高能量转换效率、本质安全性,以及机电系统的高强度、高重复性等特点,有望解决制约机器人发展的能源供给、驱动控制、作业灵活性等问题,吸引了全球众多科学家的研究兴趣。尽管经过不断发展,类生命机器人已取得一定成果,但由于缺乏对驱动细胞的多维机械特性同步检测技术和理论研究,类生命机器人的运动控制、动力学匹配等问题依然是当前面临的关键挑战。

类人机器人是现代的人形机器人,不仅外观像人,有人的模样,还能像人样活动,有的类人机器人,不仅能运动,甚至自己去“想”,会思考,有智慧,属于智能机器人一类。

类人机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器,可以经由 PC 或 Mac 操作程序。身上各个部位装有多种传感器,有:光学传感器,使机器人可以“看见”周围事物,以区分事物大小和颜色; 有声音传感器,使机器人可以听到周围声音;还有触碰传感器,使机器人有反应接触。有的类人机器人还装有超声波传感器,使机器人能听到人耳听不见的超声波。

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